Královských věnných měst je 9. 9 je také královen, které byly 9 let voleny vždy v jednom královském věnném městě. Vyvrcholením volby královen se stal ples „Královen věnných měst“, který se uskutečnil v sobotu 9.10.2009 v královéhradeckém Aldisu. Ples byl slavnostně zahájen nejvyššími zástupci svazku obcí Královská věnná města – starosty a místostarosty jednotlivých měst. Naše město zastupoval starosta pan Jaroslav Martinů. Mezi účastníky plesu nechyběli též poličští radní a zastupitelé. Do Hradce Králové přijely všechny dívky, které titul Královna věnných měst získaly. Bohužel kromě jediné - dívky z Jaroměře - která svůj titul získala právě v Poličce.
Města byla na plese prezentována nejen svými zástupci, ale i propagačními materiály, některá nabídkou svých typických produktů a také kulturním vystoupením. Město Polička připravilo půlnoční překvapení, kdy vystoupil kouzelník pan Jiří Krejčí. Součástí plesu byla i speciální výstava, která představila jednotlivá královská věnná města.